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    AGV移動機器人系列
    雙驅動雙向潛伏牽引型AGV

    產品描述:

    雙驅動雙向潛伏牽引型AGV,引至少1.5噸超重貨物,可前進、后退、轉彎等雙向行駛功能。AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款AGV為潛伏牽引型,可沿設定的路線自動行走,AGV潛伏進入物料小車底盤下方,電動牽引銷自動牽引物料小車,到達目的工位后,自動將物料小車卸下,AGV與物料小車自動分離,可實現AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能,MAX值提高企業效率。


    序號

    項目

    基本參數

    1

    AGV型號

    RP-QF-H270SQ-WSA1

    2

    外形尺寸

    L1832mm*W415mm*H270mm

    3

    自身重量

    160Kg

    4

    運載方式

    雙驅動潛伏牽引型

    5

    引導方式

    磁條引導:S極(寬30mm厚1.2mm)

    6

    驅動方式

    兩輪差速驅動

    7

    min值轉彎半徑

    1000mm

    8

    行駛速度

    10m/min~35m/min

    9

    行走功能

    前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、久停、岔路選擇

    10

    控制方式

    單片機控制、軟件編程、自動循跡控制

    11

    地標方式

    射頻地標(RFID物聯網控制技術)

    12

    停止精度

    ±10mm

    13

    牽引質量(max值)

    750Kg(其它需求可定制)

    14

    供電方式

    DC24V

    15

    蓄電池容量

    標配70Ah(其它容量需求可定制)

    16

    續航時間

    ≥12h,充電次數大于600次

    17

    充電方式

    離線充電(人工手動更換電池)

    18

    人機界面

    12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置(觸摸屏需求可定制)

    19

    安全防護

    障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關

    20

    電量顯示

    當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池

    21

    故障或障礙物報警

    音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

    22

    使用環境

    室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

     23

    AGV使用壽命

    <=8年(一年之內保修)



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